三个家庭共住的房子，有一家庭不肯搬离，想卖如何是好

律师你好，有一纠纷想要询问。我夫妻二人名下房产，与双方父母同住。因为我父母做事比较过分，因为一些事情，骂过很难听的话，还到楼上跟公公打过一架，让我年幼的孩子也收到惊吓。我夫妻二人与我父母之间产生分歧，我们想要卖掉正在住的房子，再分开买房。我另买房给我父母，丈夫买给我们家与公婆住。但本人父母不肯搬，房子能卖么？最坏打算是告上法庭。还有更好的方法么？
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